බුරුසු රහිත සර්වෝ මෝටර සඳහා ක්‍රියාකාරීත්වයේ මූලික සිද්ධාන්තය චුම්භකත්වයේ මූලධර්ම වටා කැරකෙයි, එහිදී ධ්රැව විකර්ෂණය වන අතර ප්රතිවිරුද්ධ ධ්රැව ආකර්ෂණය වේ. සර්වෝ මෝටරයක් තුළ චුම්බක ප්‍රභවයන් දෙකක් දක්නට ලැබේ: සාමාන්යයෙන් මෝටරයේ රොටරය මත පිහිටා ඇති ස්ථිර චුම්බක සහ රොටරය වටා ඇති ස්ථාවර විද්යුත් චුම්බක. විද්යුත් චුම්භකය ස්ටෝරර් හෝ මෝටර වයින්ඩින් ලෙස හඳුන්වන අතර එය සෑදී ඇත්තේ ලැමිනේෂන් නම් වානේ තහඩු වලින් වන අතර ඒවා එකට බැඳී ඇත. වානේ තහඩු සාමාන්යයෙන් "දත්" ඇති අතර ඒවා වටා තඹ කම්බියක් තුවාල වීමට ඉඩ සලසයි.
චුම්බක මූලධර්ම වෙත ආපසු ගියහොත්, තඹ කම්බියක් වැනි සන්නායකයක් දඟරයක් බවට පත් කර, එය හරහා ධාරාව ගලා යන පරිදි සන්නායකය ශක්තිජනක වන විට, චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය වේ.
සන්නායකය හරහා ගමන් කරන ධාරාව මගින් නිර්මාණය කරන ලද මෙම චුම්බක ක්ෂේත්රයට උත්තර ධ්රැවයක් සහ දක්ෂිණ ධ්රැවයක් ඇත. චුම්බක ධ්රැව ස්ටෝටරය මත (ශක්තිමත් වූ විට) සහ රොටරයේ ස්ථිර චුම්බක මත පිහිටා ඇති අතර, ඔබ ප්රතිවිරුද්ධ ධ්රැව ආකර්ෂණය වන සහ ධ්රැව විකර්ෂණය කිරීමට කැමති තත්වයක් නිර්මාණය කරන්නේ කෙසේද?
ප්රධාන දෙය වන්නේ විද්යුත් චුම්භකයක් හරහා ගමන් කරන ධාරාව ආපසු හැරවීමයි. සන්නායක දඟරයක් හරහා එක් දිශාවකට ධාරාව ගලා යන විට, උතුරු සහ දකුණු ධ්රැව නිර්මාණය වේ.
ධාරාවේ දිශාව වෙනස් කළ විට, ධ්රැව පෙරළෙන බැවින් උත්තර ධ්රැවයක් වූ දේ දැන් දක්ෂිණ ධ්රැවයක් වන අතර අනෙක් අතට. රූප සටහන 1 මෙය ක්‍රියා කරන ආකාරය පිළිබඳ මූලික නිදර්ශනයක් සපයයි. රූප සටහන 2 හි වම්පස ඇති රූපයේ දැක්වෙන්නේ රොටර් චුම්බකවල ධ්රැව ස්ටෝරරයේ ප්රතිවිරුද්ධ ධ්රැව වෙත ආකර්ෂණය වන තත්වයක් ය. මෝටර් පතුවළට සවි කර ඇති රොටර් ධ්රැව, ස්ටටෝරයේ ප්රතිවිරුද්ධ ධ්රැව සමඟ පෙලගැසී ඇති තෙක් භ්රමණය වනු ඇත. සියල්ල එලෙසම පැවතියේ නම් රොටර් එක නිශ්චලව පවතිනු ඇත.
රූප සටහන 2 හි දකුණු පස ඇති රූපය ස්ටටෝර කණු පෙරළී ඇති ආකාරය පෙන්වයි. එම නිශ්චිත ස්ටෝරර් ස්ථානය හරහා ධාරා ප්‍රවාහය ප්‍රතිවර්තනය කිරීමෙන් රොටර් කණුව ප්රතිවිරුද්ධ ස්ථායී ධ්‍රැවයට හසු වූ සෑම අවස්ථාවකම මෙය සිදු වේ. ස්ටෝරර් ධ්රැව අඛණ්ඩව පෙරලීම මඟින් රොටරයේ ස්ථිර චුම්බක ධ්රැව සෑම විටම ඒවායේ ස්ටෝරර් ප්‍රතිවිරෝධතා “හඹා යන” තත්වයක් නිර්මාණය කරන අතර එමඟින් රොටර් / මෝටර් පතුවළ අඛණ්ඩව භ්රමණය වේ.
ස්ටෝරර් ධ්රැව පෙරලීම සංක්‍රමණය ලෙස හැඳින්වේ. සංක්‍රමණයේ විධිමත් නිර්වචනය වන්නේ “ප්‍රශස්ත මෝටර් ව්‍යවර්ථය සහ මෝටර් පතුවළ භ්රමණය නිපදවීම සඳහා නිසි මෝටර් අදියර වෙත සුක්කානම් ධාරා ක්‍රියාවයි”. පතුවළ භ්රමණය පවත්වා ගැනීම සඳහා නිවැරදි වේලාවට ධාරා මෙහෙයවන්නේ කෙසේද?
සුක්කානම සිදු කරනු ලබන්නේ මෝටරය බලගන්වන ඉන්වර්ටරය හෝ ධාවකය මගිනි. විශේෂිත මෝටරයක් සමඟ ධාවකයක් භාවිතා කරන විට, මෝටර් ප්‍රේරණය, ප්‍රතිරෝධය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් වැනි වෙනත් දේවල් සමඟ ධාවක මෘදුකාංගයේ ඕෆ්සෙට් කෝණයක් හඳුනා ගැනේ. මෝටරයේ භාවිතා කරන ප්‍රතිපෝෂණ උපාංගය (කේතකය, නිරාකරණය, ආදිය..) ධාවකයට රොටර් පතුවළ/චුම්බක ධ්‍රැවයේ පිහිටීම සපයයි.
රෝටරයේ චුම්බක ධ්රැව පිහිටීම ඕෆ්සෙට් කෝණයට ගැළපෙන විට, ධාවකය මඟින් ස්ටෝරර් දඟරය හරහා යන ධාරාව ආපසු හරවා යවන අතර එමඟින් රූපය 2 හි පෙන්වා ඇති පරිදි ස්ටටෝරර් ධ්‍රැවය උතුරේ සිට දකුණට සහ දකුණේ සිට උතුරට වෙනස් කරයි. ධ්රැව පෙළගැස්වීමට ඉඩ දීමෙන් මෝටර් පතුවළ භ්රමණය නවත්වනු ඇත, නැතහොත් අනුපිළිවෙල වෙනස් කිරීමෙන් පතුවළ එක් දිශාවකට එදිරිව අනෙක් දිශාවට කැරකෙනු ඇත, සහ ඒවා ඉක්මනින් වෙනස් කිරීමෙන් අධිවේගී භ්‍රමණයක් හෝ මන්දගාමී පතුවළ භ්රමණය සඳහා ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට ඉඩ ලබා දේ.
